Znaki ostrzegawcze uprzedzają o miejscach na drodze, w których występuje lub może wystąpić niebezpieczeństwo, oraz zobowiązują uczestników ruchu do zachowania szczególnej ostrożności.
Znaki ostrzegawcze mogą też być malowane na jezdni i obowiązują w tym samym stopniu, co pionowe.
Odległość znaku ostrzegawczego od miejsca niebezpiecznego wynosi od 150 do 300 m na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów przekracza 60 km/h.
Odległość znaku ostrzegawczego od miejsca niebezpiecznego wynosi do 100 m na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów nie przekracza 60 km/h.
Znak “ustąp pierwszeństwa” umieszcza się w odległości do 50 m od skrzyżowania na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów przekracza 60 km/h.
Znak “ustąp pierwszeństwa” umieszcza się w odległości do 25 m od skrzyżowania na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów nie przekracza 60 km/h.
Umieszczona pod znakiem ostrzegawczym tabliczka wskazuje odległość znaku od miejsca niebezpiecznego.
Umieszczona pod znakiem ostrzegawczym tabliczka wskazuje koniec odcinka drogi, na którym występowało niebezpieczeństwo.
Znak ostrzegawczy “niebezpieczny zakręt w prawo” ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
Znak ostrzegawczy “niebezpieczny zakręt w lewo” ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.